As posturas e exercícios do Yoga atuam sobre aspectos físicos e psíquicos humanos:

* Equilibram as secreções glandulares,
* Relaxam e tonificam os músculos,
* Estimulam a circulação,
* Alongam ligamentos e tendões endurecidos,
* Flexionam as juntas,
* Massageiam os órgãos internos,
* Melhoram asma,
* Aliviam dores nas costas,
* Diminui o excesso de peso,
* Melhora desordens do aparelho digestivo,
* Melhora do sistema cardiovascular,
* Equilibra o funcionamento das glândulas endócrinas,
* Melhora a estética da pele,
* Melhora semblante pessoal,
* Equilibra o emocional e o mental,
* Desenvolve força de vontade,
* Alívio de estresse.
* Melhoria do relacionamento humano.
* Desenvolve o autoconhecimento
* Traz paz interior.
* Aprimora o intelecto, a concentração e a memória, entre outros...

Yoga é a união do corpo com a mente, e da mente com a alma e suas posturas corporais, devem ser confortáveis, a tal ponto que nos permita meditar por um bom tempo, sem sentir desconforto.
Samádhi é o estado mais elevado, onde a alma une com o espírito, o qual se consegue através da meditação prolongada e
profunda.
Samádhi é o êxtase espiritual.